扭矩传感器工作原理图

应变片式扭矩传感器

原理说明：在弹性轴上 45° 和 135° 方向粘贴应变片组成桥。当弹性轴受扭矩时，扭转变形引起电桥电阻变化，应变电桥电阻的变化转变为电压信号的变化，进而测量扭矩。信号从转动轴传递到固定壳体的方法有碳刷式接触方式和电磁感应式、无线传输等非接触方式。

磁感式扭矩传感器

原理说明：齿盘与扭转轴固联，磁电传感器由线圈、铁芯、永磁体组成。当扭转轴上施加扭矩时，齿盘会引起磁电传感器磁通量的变化，输出两个相位差的电压 U1、U2，经过测量电路处理后显示扭矩值。

光电式扭矩传感器

原理说明：当扭转轴上无扭矩时，两个码盘相互遮挡，光源的光线不会穿过码盘；当施加扭矩信号时，由于扭转角的存在，两个码盘错位，光源的光线透过码盘到达光敏元件，感应出电信号，再经过后续电路处理，显示出扭矩值。

电容式扭矩传感器

原理说明：通过测量电容的变化来测量轴应变，进而得到扭矩值；工作原理图：两个电极放置在轴上，当轴扭曲时，电极的位置发生变化，导致电容变化。

电感式扭矩传感器

原理说明：利用线圈电感的变化来检测轴的磁导率变化，从而测量扭矩；工作原理图：线圈放置在轴外部，当扭转力施加到轴上时，轴的磁导率发生变化，导致线圈电感变化。